Древняя цивилизация, спустившаяся с небес — создатели технологий и основатели Хайрула.
Рыцарь Хайрула, герой-молчун, пробудившийся для борьбы с возвращением Ганондорфа.
Вождь Горонов, Мудрец Огня, потомок легендарного Дарука.
Мудрец Духа, сестра Раэру, последний живой Зонай в линии мудрецов.
Юный воин Рито, Мудрец Ветра, сын Тебы.
Первый король Хайрула, Зонай, пожертвовавший собой для запечатывания Ганондорфа.
Принцесса Хайрула, унесённая в прошлое и ставшая Светлым Драконом ради спасения мира.
Учёная-исследователь, руководитель лаборатории и координатор Сторожевой площадки.
Первая королева Хайрула, жрица времени и предок Зельды.
Вождь Герудо, Мудрец Молнии, юная но решительная правительница.
Принц Зора, Мудрец Воды, верный друг Линка.
Мистический лес Великого Дерева Деку — дом народа Короков.
Парящие руины Зонай — новый вертикальный слой мира над Хайрулом.
Водное королевство народа Зора на востоке Хайрула.
Королевство, ставшее трёхуровневым миром: Небо, Поверхность и Глубины.
Подземный мир размером с всю поверхность — тьма, Мрак и шахты Зонай.
Парящий замок, поднятый из земли Катаклизмом, логово Ганондорфа.
Главный хаб TotK — временный лагерь исследователей у Замка Хайрула.
Древний герудо-воин, ставший Королём Демонов через Тайный камень — главный антагонист.
Проекция Ганондорфа из Мрака, мини-босс в ключевых локациях.
Комичный лидер клана Ига, преследующий Линка в Глубинах.