Королевство, ставшее трёхуровневым миром: Небо, Поверхность и Глубины.
Подземный мир размером с всю поверхность — тьма, Мрак и шахты Зонай.
Принц Зора, Мудрец Воды, верный друг Линка.
Вождь Герудо, Мудрец Молнии, юная но решительная правительница.
Юный воин Рито, Мудрец Ветра, сын Тебы.
Рыцарь Хайрула, герой-молчун, пробудившийся для борьбы с возвращением Ганондорфа.
Вождь Горонов, Мудрец Огня, потомок легендарного Дарука.
Принцесса Хайрула, унесённая в прошлое и ставшая Светлым Драконом ради спасения мира.
Первый король Хайрула, Зонай, пожертвовавший собой для запечатывания Ганондорфа.
Первая королева Хайрула, жрица времени и предок Зельды.
Учёная-исследователь, руководитель лаборатории и координатор Сторожевой площадки.
Мудрец Духа, сестра Раэру, последний живой Зонай в линии мудрецов.
Проекция Ганондорфа из Мрака, мини-босс в ключевых локациях.
Комичный лидер клана Ига, преследующий Линка в Глубинах.
Древний герудо-воин, ставший Королём Демонов через Тайный камень — главный антагонист.
Пробуждение Ганондорфа разрушило землю: Замок взлетел, Глубины открылись.
152 мини-подземелья с головоломками, разбросанные по всему миру.
Древняя цивилизация, спустившаяся с небес — создатели технологий и основатели Хайрула.
Тёмная субстанция Ганондорфа, снижающая максимум сердец и отравляющая землю.
Могущественные артефакты, усиливающие врождённую магию носителя.
Четыре способности руки Раэру — телекинез, слияние, вознесение и откат.
Священная реликвия трёх богинь — Силы, Мудрости и Мужества.
Воспоминания Зельды, спрятанные в слезах геоглифов — ключ к разгадке истории.
Пять хранителей Хайрула, связанных клятвой с Линком через Тайные камни.