Главный хаб TotK — временный лагерь исследователей у Замка Хайрула.
Королевство, ставшее трёхуровневым миром: Небо, Поверхность и Глубины.
Принцесса Хайрула, унесённая в прошлое и ставшая Светлым Драконом ради спасения мира.
Первый король Хайрула, Зонай, пожертвовавший собой для запечатывания Ганондорфа.
Первая королева Хайрула, жрица времени и предок Зельды.
Мудрец Духа, сестра Раэру, последний живой Зонай в линии мудрецов.
Учёная-исследователь, руководитель лаборатории и координатор Сторожевой площадки.
Вождь Горонов, Мудрец Огня, потомок легендарного Дарука.
Вождь Герудо, Мудрец Молнии, юная но решительная правительница.
Принц Зора, Мудрец Воды, верный друг Линка.
Юный воин Рито, Мудрец Ветра, сын Тебы.
Рыцарь Хайрула, герой-молчун, пробудившийся для борьбы с возвращением Ганондорфа.
Древняя цивилизация, спустившаяся с небес — создатели технологий и основатели Хайрула.
Тёмная субстанция Ганондорфа, снижающая максимум сердец и отравляющая землю.
Воспоминания Зельды, спрятанные в слезах геоглифов — ключ к разгадке истории.
Могущественные артефакты, усиливающие врождённую магию носителя.
Четыре способности руки Раэру — телекинез, слияние, вознесение и откат.
Пробуждение Ганондорфа разрушило землю: Замок взлетел, Глубины открылись.
Священная реликвия трёх богинь — Силы, Мудрости и Мужества.
152 мини-подземелья с головоломками, разбросанные по всему миру.
Пять хранителей Хайрула, связанных клятвой с Линком через Тайные камни.
Комичный лидер клана Ига, преследующий Линка в Глубинах.
Проекция Ганондорфа из Мрака, мини-босс в ключевых локациях.
Древний герудо-воин, ставший Королём Демонов через Тайный камень — главный антагонист.